当夜在刘贤放出十数个小热气球之时，魏延也自开始趁势攻打当涂城，城中守军奋力抵抗，张辽的副将董春、张训、蒋进等人分别领兵把守东、南、西三门，将城池把守的十分严密。
魏延见城中虽然火起，但守军把守城池依然十分严密，生怕伤亡过大，当下只得收住兵马，缓缓攻打。
此时北门之处，城门却悄悄打开，下蔡守将张辽率领着城中三千骑兵悄无声息地行了出来，人衔枚，马套笼，借着夜色的掩护沿着黄河慢慢地往汉军营寨绕去，准备趁虚偷袭汉军大营。
与此同时，城东刘靖的埋伏地点处，刘贤看着手中的一封书信面色阴晴不定了变幻了许久，这才长吸了一口气，命人将军中屯长以上的军官叫过来召开军议。不多时众将到来，刘靖一口气连点了七八人的名字，叫众人出列，随后将手一挥，左右早已准备好的亲卫顿时一涌而上，将出列的众人擒获。
众人大惊，皆高呼无罪。刘靖当即冷笑了一下，随后从怀中掏出了一封书信，道：“你们这些无君无父的反贼，也该自称无罪！你们自以为行事机密，却不知陛下早已将你们的一举一动都看在了眼里。这是陛下亲笔写给我的信，其中将王雄和你们的谋反的事写的清清楚楚。陛下何等英明，岂会冤枉你等？”
当下刘靖不由分说，命人将众人尽皆捆起来押入囚车之中关好。随后安抚了其余将校之后，这才率领兵马趁夜悄悄潜到了北门之处，众军皆伏在城外百余步的地方，人人口中衔着树叶，不得开口说话。在寂静的夜色之中静静等待。
城南的黄忠也几乎在同时召集众将。陶基、聂友的二千步兵也还罢了，乃是庐陵太守吴砀麾下，忠诚度不用怀疑。而田豫麾下骑兵大多也是在荆州招募的，只有千余骑兵是田豫原本从幽州带来的边骑，精通骑射，十分精锐。这千余骑兵的忠诚度却不敢保证。
当下黄忠出示了刘贤的圣旨，声称道：“计划有变，我接到陛下传诏，说今夜曹休有可能会袭击淮北法坛，我当率军立即前去救援，只留千余骑兵在此把守。留守之军无令不得靠近当涂助战，也不得擅离，只驻守原地，防止当涂城中的曹军从这条路逃走即可！听明白了吗？”
众将轰然道：“听明白了！”
当下黄忠即将千余田豫的亲信调出，留在了原地驻守，自与费诗一道率领其余兵马转道往西而去。
魏延的主营在当涂城西，靠近淮河，方便接收从寿春方向调运来的粮草，同时在城南和城东也各立了一座小营，堵住城中守军的外出要道。
不过粮草军资却基本都存放在城西的大营之中。刘贤率领的田豫、刘靖、谢裴等三营援兵到来时，也是在城西南方向，靠近魏延大营的位置新立的营寨。
此时因大军都去攻城，营寨应该是十分空虚的，因此营中只有些许巡哨兵看守，除了营火不时发出些哔剥之声外，整座营寨都显得十分寂静。
张辽率领三千骑兵赶到，伏在营外观察了一阵，见并无异样，当下估算了双方距离，随后命前军五百人下马，悄悄潜入营前搬抬开鹿角。众军在夜色的掩护下潜入营前，一箭射到了望楼上的哨兵，随后一涌而上，搬抬鹿角，翻过栅栏，打开了营门。
此时营中的二三百守军也被惊动，纷纷杀来阻拦，却被曹军杀的节节败退。
张辽在后看见，当下大喜，率领众骑兵迅猛杀出，直冲入汉军营寨，分兵四面放火，大肆破坏。
正冲杀间，就听营寨之中呐喊之声震耳欲聋，一时金鼓齐鸣，有数千兵马杀出，为首大将，横刀立马，正是魏延。
就见魏延将刀一挥，麾下一千连弩兵前出，照准张辽麾下骑兵一阵激射，密集的箭雨顿时射翻了六七百名曹军骑兵。随后魏延再次将刀一扬，一千虎步营的板甲步兵端着长矛，列阵而出，往曹军压了过去，同时一千精锐长弓手在板甲步兵之后列阵，不断张弓搭箭，照准前方不分敌我地覆盖射击。
张辽对汉军的这个战法有些头痛，论正面对冲，排成密集阵型的板甲长矛兵并不惧怕曹军轻骑，论防守反击，汉军又有凶残的连弩能够阻遏任何攻击之军的进攻势头。再有精锐弓手不断抛射羽箭，对曹军进行持续杀伤，可攻、可防、可辅助，在这狭小的营寨之中，骑兵缺少转圜的余地，实在是难以应付。当下张辽权衡了一下，心知今夜既然偷营不成，便不该恋战，于是张辽大喝一声，挥军撤退。
正退之间，就听东南方向喊杀声震天，有一队骑兵滚滚而来，却是黄忠、费诗率领着近两千骑兵以及陶基、聂友的两千步兵赶到了。
黄忠挥军截击魏军，张辽见状，奋力杀来敌住黄忠。二将交手，黄忠在马上奋起神威，将大刀展开，刀势宛如大江奔涌，连绵不绝，杀机暗藏。张辽却刀势苍凉，宛如月夜狼王，长啸原野，刀光闪烁之间，给人一种空阔冷寂之感。
身后费诗知道黄忠脚上的伤并未好全，时不时还会隐隐作痛，况且黄忠毕竟年老